FPGA新变革——机器人自控主板：汽车驾驶防撞的保护神

由于车辆驾驶设备对实时性控制的要求极高，普通的监控系统往往难以达到用户的需求，机器人自控主板可解决这种问题。

汽车驾驶设备等可应用这种主板升级自身产品，以达到车辆驾驶实时环境监测对汽车驾驶设备的高需求。

下面介绍一种有效解决方案，其实现如下：

主要有测距系统、信息处理系统和刹车执行系统三部分组成。

测距系统：该系统采用红外探测传感技术，经过严谨的科学论证、精确的计算研制而成，他的主要作用是探测前方障碍物的距离。

信息处理系统：对测距系统发来的信息，通过计算机编码程序进行识别运算和处理，然后根据处理要求向刹车执行系统发出指令，来实现对刹车执行系统的控制。

刹车执行系统：根据信息处理系统发出的指令，刹车执行系统按照要求进行有效的制动。

主板特点：

1.产品体积小，安装简便，操作使用方便，切适用于任何车型，在不改变原车结构和性能的前提下即可安装使用。

2.车辆前方遇有障碍物并对车本身构成威胁时，能实现自动报警，自动减速，自动刹车，最终避免汽车与障碍物相撞，实现主动防撞。

3.采用多重保护和可靠性技术，大量采用进口汽车级元器件，系统抗干扰能力强、可靠性高。

4.人性化设计，不影响原车的起步、加速、超车、高集成化、高智能化组合，充分展示其多功能性。

5.易安装，适用于各种车型，不改变原车结构和性能，抗干扰性强，有良好的稳定性。可提前预警，点亮刹车灯，防止后车追尾。人性化设计，自动解除，手动解除即可操作，不影响原车起步、加速、超车，并设置可根据驾驶人员的需求，开启或关闭装置.

产品功能：

1.系统装配在汽车上后，能结合本车的速度自动判断车前方的障碍物，当车辆前方出现障碍物对本车构成威胁时，他能自动报警，提醒驾驶人员注意，驾驶员就能及时采取相应的措施。

2.驾驶员未听到报警或听到报警未采取措施或采取措施迟缓或者出现失误时，它能使汽车自动减速、自动刹车，有效的保护车辆和乘车人员的安全。

3.障碍物不构成威胁时，能使汽车处于正常状态，不影响本车提速和超车，无论白天、夜晚，该装置都能有效发挥自动防撞作用

此解决方案是由莫士特科技提供的，并可二次开发。

该公司网上介绍如下：

莫士特科技是一家为客户提供机器人、自动化主控方案，以及图像处理模块，仿生传感模块的企业， "妖怪机器人" 是其已注册的国际品牌；公司以生产智能化和生活智能化为宗旨。其研发生产的主控板，图像处理，仿生传感模块三类方案是机器人，生产自动化的技术基石；还应用于其它各种行业。公司立志为国产机器人，自动化技术发展而努力奋斗，为智能产品进入企业，家庭贡献力量。

莫士特科技在北京，深圳，香港设有办事处，在北京设有产品加工厂。目前，在国内智能专家的带领下, 公司在智能控制、视觉处理、自动化机械等方面已拥有独特成果，同时时刻关注制造工程的前沿技术, 不断完善新的工艺，力争使先进的人工智能技术为人们的生产、生活带来革命性的转变。